ketCube_lis2hh12.h

Go to the documentation of this file.

 
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
 
#ifndef __KETCUBE_LIS2HH12_H_
#define __KETCUBE_LIS2HH12_H_
 
typedef struct ketCube_lis2hh12_moduleCfg_t {
    ketCube_cfg_ModuleCfgByte_t coreCfg;           
} ketCube_lis2hh12_moduleCfg_t;
 
extern ketCube_lis2hh12_moduleCfg_t ketCube_lis2hh12_moduleCfg;
 
#define KETCUBE_LIS2HH12_I2C_ADDRESS  (uint8_t) (0x1D << 1)
 
#define KETCUBE_LIS2HH12_WHO_AM_I          0x41
 
typedef enum {
    KETCUBE_LIS2HH12_INT1_SRC_XLOW = 0x00U,
    KETCUBE_LIS2HH12_INT1_SRC_XHIGH = 0x01U,
    KETCUBE_LIS2HH12_INT1_SRC_YLOW = 0x02U,
    KETCUBE_LIS2HH12_INT1_SRC_YHIGH = 0x04U,
    KETCUBE_LIS2HH12_INT1_SRC_ZLOW = 0x08U,
    KETCUBE_LIS2HH12_INT1_SRC_ZHIGH = 0x10U
} ketCube_lis2hh12_Int1_Src_t;
 
#define KETCUBE_LIS2HH12_TEMP_L            0x0BU
#define KETCUBE_LIS2HH12_TEMP_H            0x0CU
#define KETCUBE_LIS2HH12_WHO_AM_I_REG      0x0FU
#define KETCUBE_LIS2HH12_ACT_TSH           0x1EU
#define KETCUBE_LIS2HH12_ACT_DUR           0x1FU
#define KETCUBE_LIS2HH12_CTRL_REG1         0x20U        
#define KETCUBE_LIS2HH12_CTRL_REG2         0x21U
#define KETCUBE_LIS2HH12_CTRL_REG3         0x22U        
#define KETCUBE_LIS2HH12_CTRL_REG4         0x23U
#define KETCUBE_LIS2HH12_CTRL_REG5         0x24U
#define KETCUBE_LIS2HH12_CTRL_REG6         0x25U
#define KETCUBE_LIS2HH12_CTRL_REG7         0x26U
#define KETCUBE_LIS2HH12_STATUS_REG        0x27U
#define KETCUBE_LIS2HH12_OUT_X_L           0x28U
#define KETCUBE_LIS2HH12_OUT_X_H           0x29U
#define KETCUBE_LIS2HH12_OUT_Y_L           0x2AU
#define KETCUBE_LIS2HH12_OUT_Y_H           0x2BU
#define KETCUBE_LIS2HH12_OUT_Z_L           0x2CU
#define KETCUBE_LIS2HH12_OUT_Z_H           0x2DU
#define KETCUBE_LIS2HH12_FIFO_CTRL         0x2EU
#define KETCUBE_LIS2HH12_FIFO_SRC          0x2FU
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_CFG          0x30U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_SOURCE       0x31U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_TSH_X1       0x32U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_TSH_Y1       0x33U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_TSH_Z1       0x34U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_DURATION     0x35U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_CFG          0x36U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_SOURCE       0x37U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_TSH          0x38U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_DURATION     0x39U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_XL_REF       0x3AU
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_XH_REF       0x3BU
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_YL_REF       0x3CU
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_YH_REF       0x3DU
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_ZL_REF       0x3EU
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT2_ZH_REF       0x3FU
 
#define KETCUBE_LIS2HH12_RESOLUTION_HIGH   0x01U<<7
#define KETCUBE_LIS2HH12_RESOLUTION_NORMAL 0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_ODR_0_PDN         0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_ODR_10Hz          0x01U<<4
#define KETCUBE_LIS2HH12_ODR_50Hz          0x02U<<4
#define KETCUBE_LIS2HH12_ODR_100Hz         0x03U<<4
#define KETCUBE_LIS2HH12_ODR_200Hz         0x04U<<4
#define KETCUBE_LIS2HH12_ODR_400Hz         0x05U<<4
#define KETCUBE_LIS2HH12_ODR_800Hz         0x06U<<4
#define KETCUBE_LIS2HH12_DATA_LATCH        0x01U<<3
#define KETCUBE_LIS2HH12_DATA_UPDATE       0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_X_ENABLE          0x01U
#define KETCUBE_LIS2HH12_Y_ENABLE          0x01U<<1
#define KETCUBE_LIS2HH12_Z_ENABLE          0x01U<<2
 
#define KETCUBE_LIS2HH12_FIFO_EN           0x01U << 7
#define KETCUBE_LIS2HH12_FIFO_DIS          0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_FIFO_TSH_EN       0x01U << 6
#define KETCUBE_LIS2HH12_FIFO_TSH_DIS      0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_INACT_EN     0x01U << 5
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_INACT_DIS    0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_IG2_EN       0x01U << 4
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_IG2_DIS      0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_IG1_EN       0x01U << 3
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_IG1_DIS      0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_OVR_EN       0x01U << 2
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_OVR_DIS      0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_FTH_EN       0x01U << 1
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_FTH_DIS      0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_DRDY_EN      0x01U
#define KETCUBE_LIS2HH12_INT1_DRDY_DIS     0x00U
 
#define KETCUBE_LIS2HH12_AOI_EN           0x01U << 7
#define KETCUBE_LIS2HH12_AOI_DIS          0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_6D_EN            0x01U << 6
#define KETCUBE_LIS2HH12_6D_DIS           0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_ZHIGH_EN         0x01U << 5
#define KETCUBE_LIS2HH12_ZHIGH_DIS        0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_ZLOW_EN          0x01U << 4
#define KETCUBE_LIS2HH12_ZLOW_DIS         0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_YHIGH_EN         0x01U << 3
#define KETCUBE_LIS2HH12_YHIGH_DIS        0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_YLOW_EN          0x01U << 2
#define KETCUBE_LIS2HH12_YLOW_DIS         0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_XHIGH_EN         0x01U << 1
#define KETCUBE_LIS2HH12_XHIGH_DIS        0x00U
#define KETCUBE_LIS2HH12_XLOW_EN          0x01U
#define KETCUBE_LIS2HH12_XLOW_DIS         0x00U
 
extern ketCube_cfg_ModError_t ketCube_lis2hh12_Init(ketCube_InterModMsg_t
                                                    *** msg);
extern uint8_t ketCube_lis2h12_Get_Int(void);
extern ketCube_cfg_ModError_t ketCube_lis2hh12_UnInit(void);
extern ketCube_cfg_ModError_t ketCube_lis2hh12_ReadData(uint8_t * buffer,
                                                        uint8_t * len);
 
#endif                          /* __KETCUBE_LIS2HH12_H_ */